Nous commençons par rejoindre le bord de Seine pour suivre le chemin de halage jusqu'à Hénouville. Nous montons ensuite en forêt où nous rejoignons le GR2. Nous sortons de forêt au-dessus de St-Martin, et contournons le bourg en passant par le sentier de découverte du marais. Le circuit ne longe pas l'abbaye mais, bien sûr, impossible de quitter St-Martin-de-Boscherville sans visiter l'abbaye Saint-Georges (XIIe) qui domine le village. Ce circuit du marais de Boscherville est proposé par la Métropole Rouen Normandie. Il est balisé de bleu de manière claire et régulière.